2004年，公司成立于浙江大學校園內，開始研發智能檢測設備并在正泰等大型企業中獲得成功應用；
2008年，公司開始投入研發工業機器人產品，推出直線關節機械手、水平關節機械手和六軸工業機器人產品，在萬向等大型企業中得到初步的應用；
2009年，正式注冊了“中智”商標。
2011年，設立了卓卓機器人子公司，研發完成家庭保安機器人樣機。正式注冊了“YesRobot”商標。
2013年，擴大工業機器人系統集成產能，成立海曼子公司，對智能檢測設備和工業機器人產品進行產業化推廣，獲得東方等大客戶更加廣泛的應用；
2013年，正式注冊了“海曼”商標。
2013年，設立了浙江大學海曼機器人研發中心，出資設立了浙江大學海曼獎學金。
2014年，研發智能小車物流系統的產品，并產業化推廣，推出產品立即獲得比亞迪汽車等客戶的認可；
2015年，正式入住杭州未來科技城-海創園，成為重點推薦企業，目前，公司擁有30多項發明專利和軟件著作權登記，繼續擴大在相關領域擁有的技術領先優勢。
2016年，正式與券商、審計機構和律所簽約，啟動新三板掛牌。
2016年，獲批成為國家高新技術企業和杭州市高新技術企業。
2016年，“新能源智能工廠”項目獲得浙江省重點研發計劃項目支持，“萬向移動智能小車”獲得浙江省科技計劃項目支持。
